汽车加热器自动涂装工作站
为配合汽车内装饰塑料件的热熔胶涂敷而开发的自动涂胶设备。
该涂胶工作站中的热熔胶挤胶机及胶枪和输胶管一套构成工作站系统。
该涂胶机是一台二维平面曲线轨迹的自动运行设备,其原理是采用两台步进电机,通过同步齿形带和直线滚动副将电机的转动变为直线运动,两个直线运动的合成就可形成平面二维任意曲线。两个直线运行的速度、运行距离都由一台微机控制,微机的CAD设计功能可帮助曲线轨迹坐标点的生成,微机的伺服控制权可根据轨迹坐标值和输入的速度参量产生以一定速度运行的平面曲线轨迹。其技术关键是保证曲线速度的运行均匀性和一致性。